8 (800) 550-65-43
(звонок по России бесплатный)
+7(812) 408-81-75

Компактная поворотная платформа с прямым приводом

8MRL80, 8MRLP80 Компактная поворотная платформа с прямым приводом

  • Диапазон перемещения: ±360° (бесконечный)
  • Сверхвысокая точность системы с нулевым люфтом
  • Разрешение: до <0,003 угловой секунды
  • Двунаправленная повторяемость: < ±1.50 угловой секунды (±0.60 угловой секунды RMS)
  • Точность: < ±3,00 угловых секунд
  • Чистая апертура: 5 мм
  • Специальная модель, оптимизированная  под цангу ER11 (диаметр от 0,2 до 7 мм)
Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Технология двигателей с прямым приводом позволяет  достичь перемещения с высокой точностью позиционирования, двусторонней повторяемостью, стабильностью и низким коэффициентом трения. Поворотные платформы 8MRL80 имеют чистую апертуру 5 мм, а 8MRLP80 имеют специальный пневматический держатель, предназначенный для цанги ER11. При диапазоне поддерживаемых диаметров от 0,2 до 7 мм, 8MRLP80 идеально подходит для высокоточной лазерной обработки, такой как: лазерная резка, разметка, маркировка и т. д.

Бесконтактный оптический энкодер в качестве системы обратной связи гарантирует прямое управление положением с нанорадиальным разрешением. Естественно состаренный алюминиевый сплав гарантирует высокую температурную стабильность, легкий вес платформы и отличную длительную кинематику без изменения ее характеристик. Компактный перекрёстный роликовый подшипник обеспечивает идеальное сопротивление нагрузке в вертикальном направлении. 8MRL80 может быть подготовлена для чистых помещений и вакуума до 10-3 торр без значительных изменений конструкции.

Точность платформы проверяется в условиях, близких к реальным рабочим, Standa собирает отчёты об измерениях как в разобранном, так и в собранном виде (тестируется как система). Платформы могут быть собраны в конфигурацию карданного типа с выдающейся характеристикой пересечения осей. Управление движением 8MRL80 доступно с контроллерами и драйверами Standa или ACS.

Характеристики

Модель

8MRL80-6

 Диапазон вращения, градусы

360

 Тип энкодера

оптический

 Модель энкодера

LEN3

 Разрешение1, градусы

0,0000625

 Интерфейс энкодера

Дифференционный, RS422

 Внутренняя интерполяция

есть (возможна аналоговая синусно-косинусная)

 Степень интерполяции

200

 Период энкодера, градусы

0,05

  Точка отсчета (нуля)

Да

 Абсолютная точность2

  до калибровки, мкрад / угловых секунд

±218 / ±45,00

  после калибровки, мкрад / угловых секунд

По запросу

  Односторонняя повторяемость, мкрад / угловых секунд

N/A

  Двусторонняя повторяемость (пиковое значение) 2, мкрад / угловых секунд

±7,30 / ±1,50

  Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение) 2, мкрад / угловых секунд

±2,90 / ±0,60

  Эксцентриситет 3, мкм

±10,00

  Максимальная скорость (без нагрузки)4, град./с

<6200

  Максимальное ускорение (без нагрузки) 5, град./с2 /

108000 / 18

  Максимальный крутящий момент (непрерывный) 5, Нм

<0.27

  Максимальный крутящий момент (пиковый)5, Нм

<0.39

 Концевые выключатели

N/A

  Тип двигателя

прямой привод, моментный двигатель

  Модель линейного привода

TM 65.17N

  Максимальное напряжение питания, В, постоянное напряжение

>600

 Максимальная нагрузка 6

  Горизонтальная, кг

15

  Вертикальная, кг

8

  Перемещаемая масса 7, кг

По запросу

  Направляющие

Подшипник с перекрестными роликами

  Корпус

алюминиевый сплав

  Покрытие

черное анодированное

  Давление

нормальное атмосферное

  Температура, °C

+5…+30

 Рекомендуемые драйверы и контроллеры 8

ACS, 8SMC5-USB

 Рекомендуемые блоки питания 9

2/3 фазные

  Интерфейс управления 11

EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP

 Длина кабеля, м

0,2 (другие по запросу)

  Дифференциальные выходы10

По запросу

 Сборка Ox, Oy

при помощи углового кронштейна

  Размер подвижной платформы Ø, mm

60

Диаметр центрального отверстия, мм

5

 Размеры (D x H), mm

94 x 57,5(+4,5)

 Примечание

  1. Система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером с возможностью интерполяции сигнала
  2. Измерения абсолютной точности и двусторонней повторяемости выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL.
  3. Измерения наклона оси вращения и эксцентриситета выполнены с поощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
  4. Эксцентричность измеряется интерферометром Zygo Майкельсона
  5. Максимальная скорость ограничена частотой энкодера и драйвера (125 кГц в аналоговом интерфейсе; 50 МГц в цифровом интерфейсе RS422); максимальная скорость также ограничена подшипником.
  6. Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
  7. Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
  8. Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.
  9. Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.
  10. Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
  11. Дифференциальные выходы доступны в пассивном (буферизованном) или активном (модулированном) способе с LCMv 2.
  12. Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT

Чертежи

Сопутствующее оборудование

Спецификации и цены

Номер модели Примечания Наличие
8MRL80-6 Читая апертура 5 мм Под заказ
8MRLP80-6 Крепление под цангу ER11 от 0.2 до 7 мм Под заказ