Моторизованный транслятор высокой грузоподъемности

Главная / Каталог / Моторизованные позиционеры / 8MTHP200 Моторизованный транслятор высокой грузоподъемности

8MTHP200 Моторизованный транслятор высокой грузоподъемности

Перемещение по вертикали до 50 кг!

Диапазон перемещения 100, 200, 300 мм

Разрешение до 0.31 нм

Точная шариковая передача с преднагруженной винтовой парой с низким люфтом

Гарантированный длительный срок службы

Механическая часть защищена от пыли и брызг

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Трансляторы серии 8MTHP200 с ШВП основаны на технологии 3-фазного BLDC-двигателя.
Технология бесколлекторного двигателя позволяет выполнять перемещение с высокой точностью, повторяемостью и низким износом.
Линейный бесконтактный оптический энкодер в качестве системы обратной связи гарантирует прямой контроль положения с субнанометровым разрешением.
Алюминиевый сплав с анодированием гарантирует высокую термостойкость и отличную кинематику в течение длительного времени без смещения направляющей системы. Промышленная направляющая с ШВП обеспечивает высокую точность работы транслятора.
8MTHP200 может быть подготовлен для чистых помещений и работы с вакуумом до 10^-3 торр путём незначительными изменениями. Возможность изготовления версии для более высокого вакуума обсуждается индивидуально.
Транслятор может быть подсоединён к оптическому столу 1HT/1HB напрямую.

Два транслятора могут собираться в XY-конфигурацию напрямую, без использования соединительных пластин.
Управление возможно с помощью контроллеров Standa 8SMC5 или ACS.
Для промышленного применения ступени 8MTHP200 могут поставляться установленными на стандартном оптическом столе или гранитной плите.
Привод полностью защищен от брызг и пыли.

Транслятор идеально подходит для перемещения нагрузки до 50 кг в вертикальном направлении.

Пожалуйста, при заказе данного транслятора указывайте необходимую вам комплектацию: наличие управления и питания, основания и т.д.

Характеристики

Модель	8MTHP200-100 -B60-LEN1	8MTHP200-200 -B60-LEN1	8MTHP200-300 -B60-LEN1
Диапазон перемещения, мм	100	200	300
Тип поворотного энкодера	Оптический
Модель поворотного энкодера	MEN5
Разрешение поворотного энкодера, нм	250
Интерфейс поворотного энкодера	RS422
Период решётки поворотного энкодера, CPR/PPR	2500/10000
Реперная точка (индекс)	Есть
Тип линейного энкодера	Оптический
Модель линейного энкодера	LEN1
Разрешение линейного энкодера, нм	<0.31
Интерфейс линейного энкодера	RS422 или 1Vpp
Встроенная интерполяция	доступна (до х65536)
Период решётки линейного энкодера, мкм	20
Реперная точка (индекс)	Есть
Абсолютная точность ²⁾
до калибровки, мкм	±4	±8	±10
после калибровки, мкм	±1
Двунаправленная повторяемость (от края до края) ²⁾, мкм	±0.5
Тангаж ³⁾, мкрад/уг.сек	±15 / 3.1	±20 / 4.13	±25 / 5.16
Рысканье ³⁾, мкрад/уг.сек	±15 / 3.1	±20 / 4.13	±25 / 5.16
Крен, мкрад/уг.сек	±15 / 3.1	±20 / 4.13	±25 / 5.16
Макс. скорость (нагрузка 4 кг) ⁴⁾, мм/сек	200
Макс. ускорение (нагрузка 4 кг) ⁵⁾, мм/сек²	1000
Тип концевиков	Оптронные
Полярность концевиков	замкнуты при срабатывании
Напряжение на концевиках, В	24
Тип двигателя	BLDC-двигатель на ШВП (шаг резьбы 2.5 мм)
Модель двигателя	B60
Питание, В	48
Максимальная нагрузка (центральное расположение) ⁶⁾
Горизонтальная, кг	100
Вертикальная, кг	50
Перемещаемая масса ⁷⁾, кг	9.5
Материал	алюминиевый сплав
Финишное покрытие	чёрное анодирование
Рабочее давление	нормальное атмосферное
Рабочая температура, °C	20±2
Рекомендуемые контроллеры и драйверы	контроллеры ACS или 8SMC5-USB
Рекомендуемые блоки питания ⁹⁾	однофазные и трёхфазные
Интерфейсы управления ¹²⁾	EtherCAT/RS232/USB/TCP-IP
Длина кабеля, м	2 (другие длины по запросу)
Дифференциальные выходы ¹⁰⁾	по запросу
Основание для крепления на оптический стол	Не требуется
Сборка XY	Напрямую
Вертикальная ориентация Z	Есть
Магнитный тормоз	Есть
Размеры подвижной площадки, мм	206x206
Габариты транслятора (ДхШхВ), мм	644.5×206×90	744.5×206×90	844.5×206×90
Система измерения	метрическая
Ортогональность осей при сборке XY ¹¹⁾, мкрад/уг.сек	нет данных
Уровень защиты	от пыли и брызг
Соответствие RoHS	соответствует
Вес, кг	25	27	29

1) CPR - период энкодера или количество импульсов на оборот; для стандартной квадратуры x4 PPR - количество импульсов на оборот.

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501.

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются, исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционные выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT

13) В конструкцию позиционеров входит пыле- и влагозащита, позволяющая использовать их в пыльных и частично влажных помещениях

Чертежи

Сопутствующее оборудование

Спецификации и цены

Номер модели	Перемещение	Наличие
8MTHP200-200-B60-LEn1	200 мм	Под заказ
8MTHP200-300-B60-LEn1	300 мм	Под заказ
8MTHP200-100-B60-LEn1	100 мм	Под заказ