(812) 408-81-75
(495) 645-79-05

Моторизованный линейный транслятор высокой грузоподъемности

8MT165-200 Моторизованный линейный транслятор высокой грузоподъемности

Точная шариковая передача с преднатянутой винтовой парой с низким люфтом
Инкрементальный энкодер высокого разрешения на валу двигателя
Максимальная скорость: 150 мм/с
Грузоподъемность до 50 кг
Совместимость с метрическими и не метрическими системами
Возможность многоосной сборки с перпендикулярностью осей <5 угловых секунд
Возможна установка передач различного типа и систем тормоза платформы
Используется в различных задачах: лазерная резка, маркировка, сверление
Идеально подходит для вертикальной фокусировки
Механическая система позиционера защищена от пыли и жикостей
Результаты измерений в рамках контроля параметров позиционера входят в комплект поставки для кажого экземпляра

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

В составе моторизованного линейного транслятора высокой грузоподъемности 8MTL165 используется 3х фазный бесщеточный линейный сервопривод без сердечника (по запросу возможно производство варианта с шаговым двигателем). Технология прямого привода позволяет достич нулевого люфта при высокой точности, повторяемости и минимальном трении.

Система обратной связи на базе линейного бесконтактного оптического энкодера обеспечивает управление движением с субнанометрическом разрешением.

Естественно состаренный алюминиевый сплав обеспечивает стабильность при высоких температурах, плавность перемещения 8MTL165 и сохранение кинематических параметров транслтятора без смещений подвижных элементов. Система направляющих с рециркулирующими шариковыми подшипниками обеспечивает высокую точность позиционирования.

Трансляторы серии 8MTL165 могут быть изготовлены в исполнении для чистых помещений и для вакуума до 10-3 Торр (конкретный класс чистоты помещения и возможность производства модели для более низкого давления необходимо согласовать дополнительно).

Транслятор крепится на стандартные оптические столы метрического и неметрического стандарта. Сборка конфигурации XY возможна без дополнительных соединительных пластин. За дополнительную плату возможна заводсткая сборка XY системы с высокой степень ортогональности осей.

Управление 8MTL165 возможно с помощью контроллеров ACS.

Для промышленных задач позиционер 8MTL165 может поставляться на стандартном оптическом столе или на гранитной плите высокой степени плоскостности в компоновке, полностью исключающей попадание жидкостей и пыли в подвижные части транслятора.

Характеристики

Модель 8MT165-200-B43
Кинематические характеристики и обратная связь
Диапазон перемещения, мм 200
Тип энкодера оптический
Модель энкодера MEn3
Разрешение энкодера1, PPR/CPR  5000 / 20000
Интерфейс энкодера Дифференциальный RS422
Коэффициент дробления N/A
Период решетки энкодера, мград 72
Датчик отсчета (нуля) Есть
Абсолютная точность2  
Без калибровки, мкм ±5
После калибровки, мкм < ±2
Односторонняя повторяемость, мкм N/A
Двусторонняя повторяемость (пиковое отклонение)2, мкм ±0.5
Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2, мкм ±0.26
Допуск на угол тангажа3, мкрад/угловые секунды ±30 / ±6.20
Допуск на угол рыскания3, мкрад/угловые секунды ±30 / ±6.20
Допуск на угол крена, мкрад/угловые секунды N/A
Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4, мм/с <2 000 
Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5, мм/с2 <20 000
Тип концевых датчиков Оптические (оптронные)
Полярность концевых датчиков Замкнут при срабатывании
Напряжение питания концевых датчиков, В 5…24
Нагрузка, направляющие, передача
Тип линейный транслятор на шарикоподшипниках (шаг резьбы 3 мм)
Двигатель 43B
Тип двигателя 3х фазный BLDC
Максимальное напряжение питания 48 В
Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6  
Горизонтальная 50 кг
Вертикальная 20 кг
Перемещаемая масса7 2.2 кг
Направляющие линейные рециркулирующие шариковые
Материалы и условия эксплуатации
Материал корпуса алюминиевый сплав
Покрытие корпуса черное анодированное
Давление окружающей среды нормальное атмосферное
Рабочая температура 20±2 °C
Управление, кабели, интерфейсы
Рекомендуемые контроллеры8 ACS8SMC5-USB
Рекомендуемые драйверы8 ACS8SMC5-USB
Рекомендуемый блок питания9 подбирается исходя из требований к позиционеру
Интерфейсы подключения12 EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP
Длина кабеля 2 м (по запросу комплектуетмя кабелем другой длины)
Дифференциальный выходы10 по запросу
Дополнительные приспособления
Основание не требуется
Сборка XY без дополнительных пластин
Сборка Z по запросу
Дополнительная информация
Размер подвижной платформы 140х140 мм (ДхШ)
Линейные размеры позиционера 513х185х55 мм (ДхШхВ)
Стандарт размеров возможно метрическое и неметрическое исполнение
Ортогональность осей в XY сборке11 24 мкрад / 5 угловых секунд
Степень защиты13 От твердых частиц и капель
RoHS совместима
Масса 9 кг

1) CPR - период энкодера или количество импульсов на оборот; для стандартной квадратуры x4 PPR - количество импульсов на оборот. 

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501. 

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2. 

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; веркторное упралвение через EtherCAT

13) В конструкцию позционеров входит пыле и влагозащита, позволяющая использовать их в пыльных и частично влажных помещениях

Чертежи

Спецификации и цены

Номер модели Примечания Наличие
2D 8MT165-200-B43 с тормозом Под заказ
8MT165-200-43 - Под заказ