8 (800) 550-65-43
(звонок по России бесплатный)
+7(812) 408-81-75
(звонок по России бесплатный)
+7(812) 408-81-75
Моторизованный линейный транслятор высокой грузоподъемности
8MT165-200 Моторизованный линейный транслятор высокой грузоподъемности
Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru
Описание
В составе моторизованного линейного транслятора высокой грузоподъемности 8MT165-200 используется 3х фазный бесщеточный линейный сервопривод без сердечника (по запросу возможно производство варианта с шаговым двигателем). Технология прямого привода позволяет достичь нулевого люфта при высокой точности, повторяемости и минимальном трении.
Система обратной связи на базе линейного бесконтактного оптического энкодера обеспечивает управление движением с субнанометрическом разрешением.
Алюминиевый сплав естественного старения обеспечивает стабильность при высоких температурах, плавность перемещения 8MT165-200 и сохранение кинематических параметров транслятора без смещения подвижных элементов. Система направляющих с рециркулирующими шариковыми подшипниками обеспечивает высокую точность позиционирования.
Трансляторы серии 8MT165-200 могут быть изготовлены в исполнении для чистых помещений и для вакуума до 10-3 Торр (конкретный класс чистоты помещения и возможность производства модели для более низкого давления необходимо согласовать дополнительно).
Транслятор крепится на стандартные оптические столы метрического и неметрического исполнения. Сборка конфигурации XY возможна без дополнительных соединительных пластин. По специальному заказу возможна заводская сборка XY системы с высокой степенью ортогональности.
Управление 8MT165-200 возможно с помощью контроллеров ACS.
Для промышленных задач 8MT165-200 может поставляться на стандартном оптическом столе или на гранитной плите высокой степени плоскостности в компоновке, полностью исключающей попадание жидкостей и пыли в подвижные части транслятора.
Характеристики
| Модель | 8MT165-200-B43 |
| Кинематические характеристики и обратная связь | |
| Диапазон перемещения, мм | 200 |
| Тип энкодера | оптический |
| Модель энкодера | MEn3 |
| Разрешение энкодера1, PPR/CPR | 5000 / 20000 |
| Интерфейс энкодера | Дифференциальный RS422 |
| Коэффициент дробления | N/A |
| Период решетки энкодера, мград | 72 |
| Датчик отсчета (нуля) | Есть |
| Абсолютная точность2 | |
| Без калибровки, мкм | ±5 |
| После калибровки, мкм | < ±2 |
| Односторонняя повторяемость, мкм | N/A |
| Двусторонняя повторяемость (пиковое отклонение)2, мкм | ±0.5 |
| Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2, мкм | ±0.26 |
| Допуск на угол тангажа3, мкрад/угловые секунды | ±30 / ±6.20 |
| Допуск на угол рыскания3, мкрад/угловые секунды | ±30 / ±6.20 |
| Допуск на угол крена, мкрад/угловые секунды | N/A |
| Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4, мм/с | <2 000 |
| Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5, мм/с2 | <20 000 |
| Тип концевых датчиков | Оптические (оптронные) |
| Полярность концевых датчиков | Замкнут при срабатывании |
| Напряжение питания концевых датчиков, В | 5…24 |
| Нагрузка, направляющие, передача | |
| Тип | линейный транслятор на шарикоподшипниках (шаг резьбы 3 мм) |
| Двигатель | 43B |
| Тип двигателя | 3х фазный BLDC |
| Напряжение питания | 48 В |
| Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 | |
| Горизонтальная | 50 кг |
| Вертикальная | 20 кг |
| Перемещаемая масса7 | 2.2 кг |
| Направляющие | линейные рециркулирующие шариковые |
| Материалы и условия эксплуатации | |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Покрытие корпуса | черное анодированное |
| Давление окружающей среды | нормальное атмосферное |
| Рабочая температура | 20±2 °C |
| Управление, кабели, интерфейсы | |
| Рекомендуемые контроллеры8 | ACS, 8SMC5-USB |
| Рекомендуемые драйверы8 | ACS, 8SMC5-USB |
| Рекомендуемый блок питания9 | подбирается исходя из требований к позиционеру |
| Интерфейсы подключения12 | EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
| Длина кабеля | 2 м (по запросу комплектуетмя кабелем другой длины) |
| Дифференциальный выходы10 | по запросу |
| Дополнительные приспособления | |
| Основание | не требуется |
| Сборка XY | без дополнительных пластин |
| Сборка Z | по запросу |
| Дополнительная информация | |
| Размер подвижной платформы | 140х140 мм (ДхШ) |
| Линейные размеры позиционера | 513х185х55 мм (ДхШхВ) |
| Стандарт размеров | возможно метрическое и неметрическое исполнение |
| Ортогональность осей в XY сборке11 | 24 мкрад / 5 угловых секунд |
| Степень защиты13 | От твердых частиц и капель |
| RoHS | совместима |
| Масса | 9 кг |
1) CPR - период энкодера или количество импульсов на оборот; для стандартной квадратуры x4 PPR - количество импульсов на оборот.
2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501.
3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
4) Максимальная скорость ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются, исходя из требований к системе.
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
10) Дифференционные выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей
12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT
13) В конструкцию позиционеров входит пыле- и влагозащита, позволяющая использовать их в пыльных и частично влажных помещениях
Чертежи
Спецификации и цены
| Номер модели | Примечания | Наличие |
|---|---|---|
| 2D 8MT165-200-B43 | с тормозом | Под заказ |
| 8MT165-200-43 | - | Под заказ |
Положить в корзину:
@name
-
+
(цена за шт: @price )
Итого: @price
Цена по запросу
Отмена
Подтвердить
Оформите заказ, закажите каталог продукции и получите доступ к другим материалам
