Описание

В моторизированной платформе серии 8MTL используется трехфазный бесщеточный линейный сервопривод без сердечника. Прямой привод обеспечивает движение с нулевым люфтом и позволяет добиться высокой точности, повторяемости и низкого коэффициента трения.

Линейный оптический энкодер в качестве системы обратной связи обеспечивает управление перемещением с субмикрометровым разрешением движения.

Естественно состаренный алюминиевый сплав гарантирует устойчивость к высоким температурам, легкость конструкции 8MTL и долгий период работы без износа направляющих.

Линейные трансляторы серии 8MTL могут быть подготовлены для работы в чистых помещениях и вакууме до 10^-3 Торр. Дополнительные требования к чистоте согласовываются по запросу.

Моторизированные линейные трансляторы могут быть с легкостью закреплены на оптическом столе с помощью винтов 3STS. Трансляторы стыкуются в систему для перемещения по двум горизонтальным осям (XY)  без использования дополнительных соединительных пластин. Возможно изготовление вертикального транслятора для перемещения по оси Z.

Управление движением 8MTL осуществляется с помощью контроллеров Standa.

Скорость и ускорение протестированы с использованием  PS36-4.4-4 с напряжением постоянного тока 36 В и током 3.1 А.

Максимальная нагрузка может быть ограничена требованиями к ускорению, а также к качеству направляющих.

Разрешение и тип оптического энкодера могут быть изменены.

Характеристики

1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501. 

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2. 

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; веркторное упралвение через EtherCAT

13) Защита направляющих в конструкции позиционера не предусмотрена. Модель не предназначена для использования их в пыльных и влажных помещениях

Чертежи