Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

Главная / Каталог / Моторизованные позиционеры / 8MTL300 Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

8MTL300 Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

Стабильность в многоосевых конфигурациях.
Система прямого привода с нулевым люфтом.
Двухосная повторяемость ±0,5 мкм.
Бесконтактный оптический инкрементальный энкодер с высоким разрешением.
Высокая точность линейных направляющих и каретки.
Гарантированная долговечность работы.
Конфигурация XY имеет ортогональность ≤5 угл.сек.
Защищен от пыли и брызг.
Все отчеты об измерениях включены по умолчанию.

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом с диапазоном перемещения 400 мм и максимальной грузоподъемностью 150 кг.

Характеристики

Модель		8MTL300-400-LEn1-XXX
Диапазон перемещеня, мм		400
Тип энкодера		оптический
Модель энкодера		LEN1
Разрешение энкодера¹		от 25 нм до 5 мкм (по запросу)
Интерфейс энкодера		дифференциальный RS422
Внутренняя интерполяция		есть
Коэффициент интерполяции		4-200 (по запросу)
Период решетки энкодера, мкм		20
Реперная точка (индекс)		есть
Абсолютная точность²
до калибровки, мкм		±12
после калибровки, мкм		±1
Односторонняя повторяемость, мкм		N/A
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)², мкм		±0.5
Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)², мкм		±0.26
Допуск на угол тангажа³, мкрад/угловые секунды		±30 / ±6.20
Допуск на угол рыскания³, мкрад/угловые секунды		±30 / ±6.20
Допуск на угол крена, мкрад/угловые секунды		N/A
Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)⁴, мм/с		<2000
Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)⁵, мм/с		<20000
Тип концевых датчиков		Optical (Optrons)
Полярность концевых датчиков		Замкнут при срабатывании
Напряжение питания концевых датчиков, В		5…24
Нагрузка, направляющие, передача
Тип		Linear Motor Stage
Двигатель		LM6
Тип двигателя		Ironless BLDC motor
Максимальное напряжение питания, В		>320
Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)⁶
Горизонтальная, кг		150
Вертикальная, кг		N/A
Перемещаемая масса. кг		16
Направляющие		шариковые линейные направляющие с сепаратором
Материалы и условия эксплуатации
Материал корпуса		алюминиевый сплав
Покрытие корпуса		черное анодированное
Давление окружающей среды		нормальное атмосферное
Рабочая температура		20±2
Управление, кабели, интерфейсы
Рекомендуемые контроллеры⁸	ACS, 8SMC5-USB
Рекомендуемые драйверы⁸	ACS, 8SMC5-USB
Рекомендуемый блок питания⁹	2х или 3х фазное питание
Интерфейсы подключения¹²	EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP
Длина кабеля	2 м (по запросу комплектуется кабелем другой длины)
Дифференциальный выходы¹⁰	по запросу
Дополнительные приспособления
Основание		не требуется
Сбока XY		напрямую
Сборка Z		невозможна
Дополнительная информация
Размер подвижной платформы, мм		310 x 310
Линейные размеры позиционера, мм		390 x 805 x 120
Стандарт размеров		метрическое
Ортогональность осей в XY сборке¹¹, мкрад/угловых секунд		24 / 5
Степень защиты		от твердых частиц и брызг
RoHS		совместима
Масса, кг		45

1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501.

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционные выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT

Спецификации и цены

Номер модели	Разрешение энкодера, нм	Наличие
8MTL300-400-LEn1-025	25	Под заказ
8MTL300-400-LEn1-050	50	Под заказ
8MTL300-400-LEn1-100	150	Под заказ
8MTL300-400-LEn1-200	200	Под заказ
8MTL300-400-LEn1	синусно косинусный аналоговый	Под заказ