В моторизированной платформе серии 8MTL используется трехфазный бесщеточный линейный сервопривод без сердечника. Прямой привод обеспечивает движение с нулевым люфтом и позволяет добиться высокой точности, повторяемости и низкого коэффициента трения.
Линейный оптический энкодер в качестве системы обратной связи обеспечивает управление перемещением с субмикрометровым разрешением движения.
Естественно состаренный алюминиевый сплав гарантирует устойчивость к высоким температурам, легкость конструкции 8MTL и долгий период работы без износа направляющих.
Линейные трансляторы серии 8MTL могут быть подготовлены для работы в чистых помещениях и вакууме до 10^-3 Торр. Дополнительные требования к чистоте согласовываются по запросу.
Моторизированные линейные трансляторы могут быть с легкостью закреплены на оптическом столе с помощью винтов 3STS. Трансляторы стыкуются в систему для перемещения по двум горизонтальным осям (XY) без использования дополнительных соединительных пластин. Возможно изготовление вертикального транслятора для перемещения по оси Z.
Управление движением 8MTL осуществляется с помощью контроллеров Standa.
Скорость и ускорение протестированы с использованием PS36-4.4-4 с напряжением постоянного тока 36 В и током 3.1 А.
Максимальная нагрузка может быть ограничена требованиями к ускорению, а также к качеству направляющих.
Разрешение и тип оптического энкодера могут быть изменены.
Управление перемещением | |
Диапазон перемещения | 170 мм |
Тип энкодера* | бесконтактный оптический энкодер |
Модель энкодера | LEn1 |
Разрешение энкодера* | по запросу (до 50 нм или лучше) |
Реперная метка | по середине диапазона перемещения |
Двусторонняя повторяемость | ±0.5 мкм |
Односторонняя повторяемость | по запросу |
Точность | |
До калибровки** | по запросу |
После калибровки | ±1 мкм |
Допуск на угол тангажа*** | ±55 мкрад |
Допуск на угол рыскания*** | ±32 мкрад |
Допуск на угол крена*** | по запросу |
Максимальная скорость (без нагрузки)**** | 1.2 м/с |
Максимальное ускорение (без нагрузки)**** | 1.45 g |
Концевые датчики | датчики Холла |
Полярность датчиков | замкнут при срабатывании |
Нагрузка и передача | |
Непрерывно развиваемое усилие (пиковое) | 113.5 Н |
Грузоподъемность (центральная) | 20 кг |
Модель линейного двигателя | LM1 |
Двигатель | 3-фазный бесщеточный линейный сервопривод |
Максимальное напряжение питания | >300 В (постоянное) |
Постоянный ток | 2.2 А |
Пиковый ток | 8.8 А |
Направляющие | линейные рециркулирующие |
Материал | |
Материал основания | алюминиевый сплав |
Покрытие | черное анодированное |
Управление и интерфейсы | |
Рекомендуемый контроллер***** | SPiiPlusEC |
Рекомендуемый драйвер***** | UDMlc |
Рекомендуемый блок питания | PS36-4.4-4 |
Длина кабеля | по запросу |
Аксессуары | |
Основание | не требуется |
Cборка XY | соединение без переходников |
Сборка Z | возможна |
Дополнительная информация | |
Размеры подвижной платформы | 130х295 мм |
Стандарт размеров | метрический |
Вес | 4.1 кг |
Вес подвижной части | 2.1 кг |
* - В стандартных моделях возможно использование энкодера с разрешением от 5 мкм до 50 нм. По заказу возможно поставка позиционеров с более высоким разрешением. Разрешение влияет на повторяемость позиционирования транслятора.
** - Каждая платформа может быть откалибрована с созданием карты ее погрешностей с помощью интерферометра, что снижает механические погрешности до 1 мкм. С транслятором предоставляет соответвующий сертификат Standa с результатами измерений.
*** - Угловые отклонения могут быть уменьшены по запросу. С транслятором предоставляет соответвующий сертификат Standa с результатами измерений.
**** - Скорость зависит от напряжения источника питания, ускорение зависит от периода цикла работы и пикового тока.
***** - Для подбора подходящих систем управления рекомендуется проконсультироваться с нашими инженерами, которые могут предложить оптимальный вариант, сходя из задачи, в которой будет использоваться узел.
Номер модели | Разрешение энкодера, нм | Наличие |
---|---|---|
8MTL1301-170-LEn1 | Sin/Cos Аналоговый | Под заказ |
8MTL1301-170-LEn1-025 | 25 | Под заказ |
8MTL1301-170-LEn1-050 | 50 | Под заказ |
8MTL1301-170-LEn1-100 | 100 | Под заказ |
8MTL1301-170-LEn1-200 | 200 | Под заказ |