(812) 408-81-75
(495) 645-79-05

Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

8MTLF250XY Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Модель 8MTLF250XY-2L-2U-4LEn1 8MTLF250XY-1L-2U-3LEn1 8MTLF250XY-2L-1U-3LEn1 8MTLF250XY-1L-1U-2LEn1
Диапазон перемещения
250 x 250 мм
Тип энкодера оптический
Модель энкодера LEN1
Разрешение энкодера1 от 25 нм до 5000 нм (по запросу)
Интерфейс энкодера дифференциальный RS422
Внутрення интерполяция есть
Коэффициент интерполяции 4-200 (по запросу)
Период решетки энкодера 20 мкм
Реперная точка (индекс) есть
Абсолютная точность2  
до калибровки ±5 мкм ±6 мкм
после калибровки ±1.5 мкм ±2 мкм
Односторонняя повторяемость по запросу
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)2 ±0.25 мкм ±0.5 мкм
Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 ±0.15 мкм ±0.30 мкм
Допуск на угол тангажа3 ±30 мкрад/±6.2 угловые секунды
Допуск на угол рыскания3 ±30 мкрад/±6.2 угловые секунды
Допуск на угол крена N/A
Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4 <1 500 мм/с
Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5 <20 000 мм/с2
Тип концевых датчиков датчики холла
Полярность концевых датчиков Замкнут при срабатывании
Напряжение питания концевых датчиков 5…24 В
Нагрузка, направляющие, передача  
Тип

портальная система (MIMO)

гибридная система планарная система
Двигатель LM5
Тип двигателя бесщеточный линейный сервопривод
Максимальное напряжение питания >300 В (постоянное)
Число двигателей 4 3 2
Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6  
Горизонтальная 30 кг
Вертикальная N/A
Перемещаемая масса7  
X (нижний позиционер) 39.1 кг 37.8 кг 34.4 кг 33.9 кг
Y (верхний позиционер) 7.5 кг 7.1 кг 7.5 кг 7.1 кг
Направляющие шариковые линейные направляющие с сепаратором
Материалы и условия эксплуатации  
Материал корпуса алюминиевый сплав
Покрытие корпуса черное анодированное
Давление окружающей среды нормальное атмосферное
Рабочая температура 20±2 °C
Управление, кабели, интерфейсы  
Рекомендуемые контроллеры8 ACS8SMC5-USB 
 Рекомендуемые драйверы8 ACS8SMC5-USB  
 Рекомендуемый блок питания9 2х или 3х фазное питание 
 Интерфейсы подключения12 EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP 
 Длина кабеля 2 м (по запросу комплектуетмя кабелем другой длины) 
 Дифференциальный выходы10 по запросу 
 Дополнительные приспособления  
 Основание рекомендуется гранитная плита 
 Сборка Z не осуществляется для данной модели 
 Дополнительная информация  
Размер подвижной платформы 430 х 430 мм
Линейные размеры позиционера 746 x 746 x 106 мм
Стандарт размеров возможно метрическое и неметрическое исполнение
Ортогональность осей в XY сборке11 24 мкрад / 5 угловых секунд
Степень защиты по запросу
RoHS совместима
Масса ~68 кг

1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501. 

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2. 

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; веркторное упралвение через EtherCAT

Чертежи

Спецификации и цены

Номер модели Наличие
8MTLF250XY-2L-2U-4LEn1 Под заказ
8MTLF250XY-1L-2U-3LEn1 Под заказ
8MTLF250XY-1L-1U-2LEn1 Под заказ