8 (800) 550-65-43
(звонок по России бесплатный)
+7(812) 408-81-75

Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

8MTLF250XY Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Характеристики

Модель

8MTLF250XY-2L-2U-4LEn1

8MTLF250XY-1L-2U-3LEn1

8MTLF250XY-2L-1U-3LEn1

8MTLF250XY-1L-1U-2LEn1

Диапазон перемещения

250 x 250 мм

Тип энкодера

оптический

Модель энкодера

LEN1

Разрешение энкодера1

от 25 нм до 5000 нм (по запросу)

Интерфейс энкодера

дифференциальный RS422

Внутренняя интерполяция

есть

Коэффициент интерполяции

4-200 (по запросу)

Период решетки энкодера

20 мкм

Реперная точка (индекс)

есть

Абсолютная точность2 

до калибровки

±5 мкм

±6 мкм

±6 мкм

±6 мкм

после калибровки

±1.5 мкм

±2 мкм

±2 мкм

±2 мкм

Односторонняя повторяемость

по запросу

Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)2

±0.25 мкм

±0.5 мкм

±0.5 мкм

±0.5 мкм

Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2

±0.15 мкм

±0.30 мкм

±0.30 мкм

±0.30 мкм

Допуск на угол тангажа3

±30 мкрад/±6.2 угловые секунды

Допуск на угол рыскания3

±30 мкрад/±6.2 угловые секунды

Допуск на угол крена

N/A

Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4

<1 500 мм/с

Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5

<20 000 мм/с2

Тип концевых датчиков

датчики холла

Полярность концевых датчиков

Замкнут при срабатывании

Напряжение питания концевых датчиков

5…24 В

Нагрузка, направляющие, передача 

Тип

портальная система (MIMO)

гибридная система

гибридная система

планарная система

Двигатель

LM5

Тип двигателя

бесщеточный линейный сервопривод

Максимальное напряжение питания

>300 В (постоянное)

Число двигателей

4

3

3

2

Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 

Горизонтальная

30 кг

Вертикальная

N/A

Перемещаемая масса7

X (нижний позиционер)

39.1 кг

37.8 кг

34.4 кг

33.9 кг

Y (верхний позиционер)

7.5 кг

7.1 кг

7.5 кг

7.1 кг

Направляющие

шариковые линейные направляющие с сепаратором

Материалы и условия эксплуатации

Материал корпуса

алюминиевый сплав

Покрытие корпуса

черное анодированное

Давление окружающей среды

нормальное атмосферное

Рабочая температура

20±2 °C

Управление, кабели, интерфейсы

Рекомендуемые контроллеры8

ACS8SMC5-USB 

 Рекомендуемые драйверы8

ACS8SMC5-USB  

Рекомендуемый блок питания9

2х или 3х фазное питание 

Интерфейсы подключения12

EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP 

Длина кабеля

2 м (по запросу комплектуетмя кабелем другой длины) 

Дифференциальный выходы10

по запросу 

 Дополнительные приспособления

 Основание

рекомендуется гранитная плита 

 Сборка Z

не осуществляется для данной модели 

 Дополнительная информация

Размер подвижной платформы

430 х 430 мм

Линейные размеры позиционера

746 x 746 x 106 мм

Стандарт размеров

возможно метрическое и неметрическое исполнение

Ортогональность осей в XY сборке11

24 мкрад / 5 угловых секунд

Степень защиты

по запросу

RoHS

совместима

Масса

~68 кг

1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501. 

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2. 

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выпоkняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управkение через EtherCAT

Чертежи

Спецификации и цены

Номер модели Наличие
8MTLF250XY-2L-2U-4LEn1 Под заказ
8MTLF250XY-1L-2U-3LEn1 Под заказ
8MTLF250XY-2L-1U-3LEn1 Под заказ
8MTLF250XY-1L-1U-2LEn1 Под заказ