Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

8MTL300 Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

  • Стабильность в многоосевых конфигурациях.
  • Система прямого привода с нулевым люфтом.
  • Двухосная повторяемость ±0,5 мкм.
  • Бесконтактный оптический инкрементальный энкодер с высоким разрешением.        
  • Высокая точность линейных направляющих и каретки. 
  • Гарантированная долговечность работы.
  • Конфигурация XY имеет ортогональность ≤5 угл.сек.
  • Защищен от пыли и брызг.
  • Все отчеты об измерениях включены по умолчанию.
Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом с диапазоном перемещения 400 мм и максимальной грузоподъемностью 150 кг.

Характеристики

Модель

8MTL300-400-LEn1-XXX

Диапазон перемещеня, мм

400

Тип энкодера

оптический

Модель энкодера

LEN1

Разрешение энкодера1

от 25 нм до 5 мкм (по запросу)

Интерфейс энкодера

дифференциальный RS422

Внутренняя интерполяция

есть

Коэффициент интерполяции

4-200 (по запросу)

Период решетки энкодера, мкм

20

Реперная точка (индекс)

есть

Абсолютная точность2 

до калибровки, мкм

±12

после калибровки, мкм

±1

Односторонняя повторяемость, мкм

N/A

Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)2, мкм

±0.5

Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2, мкм

±0.26

Допуск на угол тангажа3, мкрад/угловые секунды

±30 / ±6.20

Допуск на угол рыскания3, мкрад/угловые секунды

±30 / ±6.20

Допуск на угол крена, мкрад/угловые секунды

N/A

Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4, мм/с

<2000

Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5, мм/с

<20000

Тип концевых датчиков

Optical (Optrons)

Полярность концевых датчиков

Замкнут при срабатывании

Напряжение питания концевых датчиков, В

5…24

Нагрузка, направляющие, передача 

Тип

Linear Motor Stage

Двигатель

LM6

Тип двигателя

Ironless BLDC motor

Максимальное напряжение питания, В

>320

Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 

Горизонтальная, кг

150

Вертикальная, кг

N/A

Перемещаемая масса. кг

16

Направляющие

шариковые линейные направляющие с сепаратором

Материалы и условия эксплуатации 

Материал корпуса

алюминиевый сплав

Покрытие корпуса

черное анодированное

Давление окружающей среды

нормальное атмосферное

Рабочая температура

20±2

Управление, кабели, интерфейсы 

Рекомендуемые контроллеры8

ACS8SMC5-USB 

Рекомендуемые драйверы8

ACS8SMC5-USB  

Рекомендуемый блок питания9

2х или 3х фазное питание 

Интерфейсы подключения12

EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP 

Длина кабеля

2 м (по запросу комплектуется кабелем другой длины) 

Дифференциальный выходы10

по запросу 

Дополнительные приспособления

Основание

не требуется

Сбока XY

напрямую

Сборка Z

невозможна

Дополнительная информация

Размер подвижной платформы, мм

310 x 310

Линейные размеры позиционера, мм

390 x 805 x 120

Стандарт размеров

метрическое

Ортогональность осей в XY сборке11, мкрад/угловых секунд

24 / 5

Степень защиты

от твердых частиц и брызг

RoHS

совместима

Масса, кг

45

 

1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501. 

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционные выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2. 

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT

Спецификации и цены

Номер модели Разрешение энкодера, нм Наличие
8MTL300-400-LEn1-025 25 Под заказ
8MTL300-400-LEn1-050 50 Под заказ
8MTL300-400-LEn1-100 150 Под заказ
8MTL300-400-LEn1-200 200 Под заказ
8MTL300-400-LEn1 синусно косинусный аналоговый Под заказ