(812) 408-81-75
(495) 645-79-05

Поворотная платформа с прямым приводом

8MRL120-15-MEn Поворотная платформа с прямым приводом

Прямой привод
Скорость вращения до 9000°/с (1500 оборотов в минуту)
Высокая повторяемость и точность позиционирования
Высокая грузоподъемность
Компактный дизайн

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Модель 8MRL120-15-MEn
Кинематика и обратная связь
Диапазон вращения 360 градусов
Тип энкодера оптический
Модель энкодера LEN3
Разрешение1 0.0000625 градуса
Интерфейс энкодера Дифференционый, RS422
Внутренняя интерполяция есть (возможна аналоговая синусно-косинусная)
Степень интерполяции 200
Период энкодера 0.05 градуса
Реперная точка есть
Абсолютная точность2
 до калибровки ±218 мкрад / ±45 угловых секунд
 после калибровки по запросу 
Односторонняя повторяемость N/A
Двустороння повторяемость (пиковое значение) ±7.3 мкрад / ±1.5 угловых секунд
 Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 ±2.9 мкрад / ±0.6 угловых секунд
Эксцентриситет3 ±5 мкм
Наклон оси при вращении ±19.4 мкрад / ±4 гуловых секунды
 Максимальная скорость (без нагрузки, питание 300 В)4 <9000 градусов/с / 1500 оборотов в мин
Максимальное ускорение (без нагрузки) 1080000 градусов/с2 / 180 тысяч оборотов в мин за сек
Максимальный непрерывно развиваемый момент5 5.4 Н*м 
Концевые датчики N/A
Нагрузка, направляющие передача 
Тип двигателя прямой привод, моментный двигатель
Модель линейного привода TM 105.34N
Максимальное напряжение питания 300 В, постоянное нарпяжение 
Грузоподъемность при центральной нагрузке6 
Горизонтальная 40 кг
Вертикальная 20 кг 
Перемещаемая масса7 по запросу
Направляющие Подшипник с перекрестными роликами
Материалы и условия окружающей среды
Корпус алюминиевый сплав
Покрытие черное анодированное
Давление нормальное атмосферное
Температура 20±2 °C
Управление, кабели
Рекомендуемые драйверы и контроллеры8 ACS, 8SMC5-USB
Рекомендуемые блоки питания9 2/3 фазные
Интерейс управления12 EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP
Длина кабеля 2 м (или другая по запросу)
Дифференциальные выходы10 по запросу
Основание для крепления на оптический стол не требуется
Способ вертикального крепления через угловой кронштейн
Диаметр подвижной платформы 90 мм
Центральная апертура 15 мм
Размеры 151х122х62 мм (ДхШхВ)
Совместимость RoHS есть
Вес 2.6 кг

Примечания:
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером с возможностью интерполяции сигнала
2) Измерения абсолютной точности и двусторонней повторяемости выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL.
3) Измерения наклона оси вращения и эксцентриситета выполнены с поощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 
7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей
12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; веркторное упралвение через EtherCAT

Чертежи

Спецификации и цены

Номер модели Наличие
8MRL120-15-MEn Под заказ