(812) 408-81-75
(495) 645-79-05

Поворотная платформа с прямым приводом

8MRL Поворотная платформа с прямым приводом

Угловая скорость до 6600 градусов в секунду
Высокое угловое ускорение
Высокая двусторонняя повторяемость до <5 угловых секунд
Профессиональная система управления 
Аналоговый энкодер, RS422 коэффициенты интерполяции
Линейный двигатель с высоким разрешением

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Конструкция поворотных платформ с прямым приводом позволяет избежать погрешностей, связанных с люфтами механических частей механизма (таких как люфт) и достич высоких динамических характеристик.

Двигатель без сердчника обеспечивает высокие ускорения и скорости движения, он идеально подходит для задач с частыми разгонами и торможениями, такими как трехмерная печать, производство лазеров, сканирование подложек, производство печатных плат.

Использование высококачественных подшипников и системы обратной связи позволяют достичь высокой точности позиционирования. Механическая точность измеряется индивидуально для каждого экземпляра платформы во всем диапазоне вращения с использованием лазерного автоколлиматора. Таким образом составляется "карта погрешности" платформы, которая используется для корректировки ее движения контроллером. Таким образом устраняется постоянная составляющая погрешности движения.

Возможно применение при управлении интерполяции кратностью до x200 с использованием внешней системы интерполяции или установка необходимого сервоконтроллера с внутренней интерполяцией для более высокого разрешения вращения платформы. Поворотная платформа 8MRL может осуществлять позиционирование с двусторонней повторяемостью <4 угловых секунд.

Характеристики

  8MRL180 8MRL250
Управление перемещением  
Диапазон перемещения, градусы 360 360
Тип энкодера* 1Vpp, аналоговый 1Vpp, аналоговый 
Разрешение энкодера**, угловые секунды 2
Двусторонняя повторяемость, угловые секунды 5
Односторонняя повторяемость, угловые секунды по запросу по запросу 
Точность (до калибровки), угловые секунды 50 40 
Осевое отклонение, мкм 30 30 
Радиальное отклонение, мкм 30 20 
Люфт, угловые секунды 0 0
Максимальная скорость, градус/секунду 6600 3300
Коневые датчики/реперная метка реперная метка реперная метка
Полярность датчика/интерфейс RS422 RS422
Нагрузка и передача
Горизонтальная грузоподъемность, кг 12 20
Вертикальная грузоподъемность, кг 12 15
Тип передачи прямой привод прямой привод
Тип двигателя 3-фазный бесщеточный 3-фазный бесщеточный
Номинальный момент, Н*м 6.4 6.9
Пиковый момент, Н*м 21.6 22.9
Тип подшипника 4х контактный шариковый подшипник 4х контактный шариковый подшипник
Управление и интерфейсы
Рекомендуемый контроллер SPiiPlusEC SPiiPlusEC
Рекомендуемый драйвер UDMlc UDMlc
Рекомендуемый блок питания PS36-4.4-4 PS36-4.4-4
Разъем по запросу по запросу
Длина кабеля по запросу по запросу
Материалы и условия эксплуатации
Материал основания алюминий алюминий
Покрытие черное анодированное черное анодированное
Давление в окружающей среде до 10-3 Торр до 10-3 Торр
Температура окружающей среды по запросу по запросу
Аксессуары
Основание 3BP8MRL180 3BP8MRL250
Соединительная пластина по запросу по запросу
Дополнительная информация
Диаметр поворотной платформы, мм 180 250
Стандарт размеров метрический метрический
Масса, кг 5 9
Центральное отверстие, мм по запросу по запросу

* - Энкодер может быть оснащен внешней системой интерполяции, формирующей дифференциальный RS422 интерфейс энкодера.

** - Указано разрешение с аналоговым интерфейсом энкодера. Увеличивая коэффициент внешней интерполяции, можно получить более высокое разрешение для различных задач.

Чертежи

Спецификации и цены

Номер модели Диаметр, мм Энкодер Интерполяция Наличие
2D 8MRL250-LEn2-100 250 RS422 х100 Под заказ
2D 8MRL250-LEn2-200 250 RS422 х200 Под заказ
2D 8MRL180-LEn2 180 аналоговый - Под заказ
2D 8MRL180-LEn2-025 180 RS422 х25 Под заказ
2D 8MRL180-LEn2-050 180 RS422 х50 Под заказ
2D 8MRL180-LEn2-100 180 RS422 х100 Под заказ
2D 8MRL180-LEn2-200 180 RS422 х200 Под заказ
2D 8MRL250-LEn2 250 аналоговый - Под заказ
2D 8MRL250-LEn2-025 250 RS422 х25 Под заказ
2D 8MRL250-LEn2-050 250 RS422 х50 Под заказ