(812) 408-81-75
(495) 645-79-05

Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

8MTL120XY Моторизованный линейный транслятор с прямым приводом

Интегрированная низкопрофильная XY система с прямым приводом
Нулевой люфт
Бесконтактный оптический инкрементальный энкодер высокого разрешения
Высокоточный подшипник с перекрестными роликами
Совместима с метрическими и неметрическими системами
Ортогональность ≤5 угловых секунд
В комплект входит проведение контроля параметров системы

 

 

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

В моторизованном линейном транслятор с прямым приводом 8MTL120XY используется трехфазный бесщеточный линейный сервопривод без сердечника. Прямой привод обеспечивает движение с нулевым люфтом и позволяет добиться высокой точности, повторяемости и низкого коэффициента трения.

Линейный оптический энкодер в качестве системы обратной связи обеспечивает управление перемещением с субмикрометровым разрешением движения.

Естественно состаренный алюминиевый сплав гарантирует устойчивость к высоким температурам, легкость конструкции 8MTL и долгий период работы без износа направляющих. В конструкции позиционера используется подшипник с перекрестными роликами.

Линейные трансляторы серии 8MTL120XY могут быть подготовлены для работы в чистых помещениях и вакууме до 10^-3 Торр. Дополнительные требования к вакууму и чистоте помещения согласовываются по запросу.

Моторизированные линейные трансляторы могут быть с легкостью закреплены на оптическом столе со стандартной сеткой отверстий. XY позиционер поставляется сразу в собранном виде без дополнительных переходных и стыковочных пластин. Таким образом достигается высокая ортогональность осей.

 

Для управления 8MTL120XY рекомендуются стандартные контроллеры Standa или ACS для задач с высокими требованиями к кинематическим параметрам позиционера.

Для индустриальных задач 8MTL120XY могут поставляться в комплекте со стальным или гранитным оптическим столом, в исполнении с защитой от попадания пыли и влаги в рабочие механизмы позиционера, с высокоточными кинематическими парами.

Характеристики

Управление перемещением
Оси X, Y
Диапазон перемещения 120x120 мм
Тип энкодера бесконтактный оптический энкодер
Модель энкодера LEn1
Разрешение энкодера1 от 5 мкм до 25 нм (по запросу)
Интерфейс энкодера Дифференцильный RS422
Внутрення интерполляция есть
Степень интерполяции 4-200 (по запросу)
Период энкодера 20 мкм
Реперная точка (индекс) есть
Абсолютная точность2  
до калибровки ±4 мкм
после калибровки ±0.5 мкм
Односторонняя повторяемость по запросу
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение) ±0.15 мкм или лучше
Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 ±0.10 мкм
 Допуск на угол тангажа3 ±30 мкрад/±6.2 угловые секунды
 Допуск на угол рыскания3 ±30 мкрад/±6.2 угловые секунды
 Допуск на угол крена N/A
Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4 <1 000 мм/с
Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5 <20 000 мм/с2
Тип концевых датчиков Оптические (оптронные)
Полярность концевых датчиков Замкнут при срабатывании
Напряжение питания концевых датчиков 5…24 В
Нагрузка, направляющие, передача
Тип Позиционер с линейным двигателем
Двигатель LM3
Тип двигателя бесщеточный линейный сервопривод
Максимальное напряжение питания >300 В (постоянное)
Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 30 кг
Перемещаемая масса X7 3 кг
Перемещаемая масса Y7 8.5 кг
Направляющие Подшипник с перекрестными роликами с защитой от проскальзывания
Материалы и условия эксплуатации
Материал корпуса алюминиевый сплав
Покрытие корпуса черное анодированное
Давление окружающей среды нормальное атмосферное
Рабочая температура 20±2 °C
Управление, кабели, интерфейсы
Рекомендуемые контроллеры8 ACS8SMC5-USB
Рекомендуемые драйверы8 ACS8SMC5-USB
Рекомендуемый блок питания9 2х или 3х фазное питание
Интерфейсы подключения12 EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP
Длина кабеля 2 м (по запросу комплектуетмя кабелем другой длины)
Дифференциальный выходы10 по запросу
Дополнительная информация
Размер подвижной платформы 240х240 мм (ДхШ)
Линейные размеры позиционера 240х360х75 мм (ШхДхВ)
Стандарт размеров возможно метрическое и неметрическое исполнение
Ортогональность осей в XY сборке11 24 мкрад / 5 угловых секунд
Степень защиты13 базовый
RoHS совместима
Масса 12.5 кг

1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501. 

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2. 

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выпоняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT

13) Защита направляющих в конструкции позиционера не предусмотрена. Модель не предназначена для использования их в пыльных и влажных помещениях



Чертежи

Спецификации и цены

Номер модели Разрешение энкодера, нм Наличие
8MTL120XY-LEn1-025 25 Под заказ
8MTL120XY-LEn1-050 50 Под заказ
8MTL120XY-LEn1-100 100 Под заказ
8MTL120XY-LEn1-200 200 Под заказ
8MTL120XY-LEn1 синусно косинусный аналоговый Под заказ