Моторизованный двухосный транслятор

8MTF200XY Моторизованный двухосный транслятор

  • Диапазон перемещения: 200x200 мм
  • Разрешение: до <1 нм
  • Ультра-высокая точность винта
  • Высокое разрешение бесконтактного оптического инкрементального энкодера (режим двойного цикла)
  • Двунаправленная повторяемость: ±0,5 мкм (0,45 мкм RMS)
  • Максимальная скорость: 50 мм/с
  • Максимальное ускорение: 250 мм / с2
  • Точность: до ±1,5 мкм
  • Длительный срок службы гарантирован
  • Простая интеграция с метрическими / неметрическими оптико-механическими системами
  • Ортогональность по умолчанию <15 угл. сек.
  • Все отчеты об измерениях включены по умолчанию
Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

8MTF200XY основан на паре шаговых (опционально с поворотными энкодерами) или 3-фазных серводвигателях BLDC. Комбинация шарикового винта высокой точности и серводвигателя позволяет пользователю применять высокоточную и самоблокирующуюся систему экономичным способом.

Опционально доступен бесконтактный оптический энкодер.

8MTF200XY могут быть дополнительно подготовлены для чистых помещений и вакуум до 10-3 Торр. Для более высокого вакуума необходимо согласование с производством. Дополнительное требование чистоты или герметизации может быть поддержано по требованию заказчика.

8MTF200XY может быть легко соединен непосредственно к стандартному неметрическому / метрическому оптическому столу.

Трансляторы 8MTF200XY могут поставляться смонтированными на алюминиевой плитке 1B-Al, сотовой столешнице 1HB, стандартном оптическом столе 1HT или плоской гранитной плите 1GB, полностью герметичной от брызг и пыли, чтобы обеспечить длительную и надежную работу

Кроме того, моторизованный XY стол с чрезвычайно низким профилем и компактной конструкцией позволяет 8MTF-200XY быть встроенным во многие различные типы сканирующих систем и легко монтироваться на наиболее распространенных платформах микроскопов.

Характеристики

Модель

8MT200XY-4247

8MT200XY-4247-MEN1

8MTF200XY-B43-MEN4

8MTF200XY-B43-MEN4-
LEN1-025

Диапазон перемещения (X х Y), мм

200 x 200

Минимальное перемещение, мкм 

0,625

0,625

0,1

0,1

Тип энкодера

-

Оптический

Оптический

Оптический

Модель энкодера

-

MEN1

MEN4

MEN4

Разрешение энкодера, мкм

-

0,5

0,1

Интерфейс энкодера

-

TTL

дифференциальный RS422

Внутренняя интерполяция

-

NO

NO

NO

Коэффициент интерполяции 1)

-

Период решетки энкодера, мкм

-

0,09

0,018

0,018

Реперная точка (индекс)

-

Да

Да

Да

Тип энкодера

-

Оптический

Модель энкодера

-

LEn1

Разрешение энкодера, мкм

-

25

Интерфейс энкодера

-

Дифференциальный
RS4221)

Внутренняя интерполяция

-

Да

Коэффициент интерполяции 1)

-

x200

Период решетки энкодера, мкм

-

20

Реперная точка (индекс)

-

Да

Абсолютная точность2  2)

до калибровки, мкм/мм

±8/100

после калибровки, мкм

По запросу

±3

±2

±1,5

Односторонняя повторяемость, мкм

±0,50

Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)2, мкм

±2

±2

±1

±0,5

Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2, мкм

±1,5

±1,5

±1

±0,45

Допуск на угол тангажа3, мкрад/угловых секунд

±100,00 / ±20,63

Допуск на угол рыскания3, мкрад/угловых секунд

±30,00 / ±6,19

Допуск на угол крена, мкрад/угловых секунд

±30,00 / ±6,19

Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4, мм/сек

30

50

Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5, мм/сек2

150

250

Тип концевых датчиков

датчики холла

Полярность концевых датчиков

Замкнут при срабатывании

Напряжение питания концевых датчиков, В

5...24

Нагрузка, направляющие, передача 

Шаг шарикового винта, мм

2

Двигатель

4247

B43

Тип двигателя

Биполярный шаговый двигатель

3-фазный BLDC двигатель

Макс. напряжение, В

48

Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 

Горизонтальная, кг

8

Вертикальная, кг

N/A

Перемещаемая масса7, кг

9.5

Направляющие

Ультра-точные рециркуляционные линейные рельсы и каретки

Материалы и условия эксплуатации

Материал корпуса

алюминиевый сплав

Покрытие корпуса

черное анодированное

Давление окружающей среды

нормальное атмосферное

Рабочая температура, °C

20±2

Управление, кабели, интерфейсы

Рекомендуемые контроллеры8

ACS, 8SMC5-USB

Рекомендуемые драйверы8

ACS, 8SMC5-USB

Блок питания 9)

PS36-4.4-4

Интерфейсы подключения 12)

EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP

Длина кабеля, м

2 (другие по запросу)

Дифференциальный выходы 10)

N/A

По запросу

Дополнительные приспособления

Основание

Не требуется

Сборка Z

Не доступна

Дополнительная информация

Размер подвижной платформы (W х L), мм

335 x 380

Линейные размеры позиционера (W x L x H), мм

402 x 450 x 76

Стандарт размеров

Метрическое / неметрическое

Ортогональность 11), мкрад / угловых секунд

73 / 15

Степень защиты)

 По запросу может поставляться со специальной защитой от продувки воздухом и пыли

RoHS

совместима

1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала

2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501. 

3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.

4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих

5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.

6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 

7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.

8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.

9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки

10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2. 

11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей

12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT

Чертежи

Спецификации и цены

Номер модели Энкодер Двигатель Наличие
8MT200XY-4247 нет 4247 Под заказ
8MT200XY-4247-MEN1 да 4247 Под заказ
8MTF200XY-B43-MEN4 да B43 Под заказ
8MTF200XY-B43-MEN4-LEN1-025 да (2) B43 Под заказ