(812) 408-81-75
(495) 645-79-05

Контроллер двигателей

8SMC5-ETHERNET/RS232 Контроллер двигателей

Совместим с шаговыми двигателями и двигателями постоянного тока
Ток до 3 А для шаговых и до 6 А для двигателей постоянного тока
Напряжение 2-36 В
Интерфейсы: Ethernet, RS232 (отдельно каждая ось)
Одновременное управление: 8, 10, 12 осей один контроллер
Режим деления шага до 1/256
Максимальная скорость до 35 000 шагов/с (шаговый), 800 000 отсчетов энкодера/с (постоянного тока)
Цифровой вход для подключения энкодера
Возможности алгоритмов позиционирования:
 - Режим автокалибровки
 - Обнаружение потери шагов
 - Компенсация люфта
 - Синхронизация TTL
Совместим с Tango и FESA
Совместим с Windows XP/Vista/7/8/10, Linux, Mac OS
Примеры программирования на Visual Basic, C, C#, C++, Matlab, Labview
Интуитивно понятный интерфейс
Готовые конфигурационные файлы к позиционерам Standa
Сохранение данных в файл и в flash память контроллера
Кнопки ручного управлени для всех осей
Индикаторы режима работы
Программируемая кнопка аварийной остановки
Совместим с 19-ю дюймовыми стойками

Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Промышленный контроллер 8SMC4-ETHERNET/RS232-B19 разработан специально для управления многоосными системами, управление до 12 стандартными DC, серво или шаговыми двигателями. Корпус контроллера устанавливается на стандартные 19’’ стойки. Несколько контроллеров могут быть соединены через Ethernet. Система автоматически работает как одноранговая без необходимости дополнительных настроек инфраструктуры и серверов. Каждая ось может управляться через RS232 порт по отдельности.

8SMC4-ETHERNET/RS232-B19 включает в себя все необходимые компоненты: контроллер, блок питания, соединительные кабели и проч., которые обеспечивают одновременную работу всех осей. Контроллер подключается к компьютеру через Ethernet. Пользователь может производить настройки параметров каждой из осей, а также уровней доступа. С точки зрения программного обеспечения, работа со всеми осями системы ничем не отличается от работы с набором отдельных контроллеров 8SMC5-USB. Система может содержать одновременно до 50000 осей.

На передней панели контроллера размещены световые индикаторы, кнопки для ручного управления, кнопка аварийной блокировки и Ethernet port разъем. На задней панели расположены разъемы для подключения двигателей и отдельные порты RS232 для каждой оси, вход и выход синхронизации, разъем для подключения питания и кнопка включения/выключения. Система охлаждается через отверстия в верхней и нижней части корпуса.

Программное обеспечение

Все программное обеспечение, поставляемое с контроллером, совместимо с операционными системами Windows 10, Windows 8, Windows 7, Windows Vista, Windows XP, Linux, и Mac OS X (32-битными и 64-битными версиями), а также с системами Tango и FESA. Контроллер поставляется с кроссплатформенной библиотекой и примерами, позволяющими программировать систему на языках C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, и LabVIEW. Также в комплект программного обеспечения входит графический интерфейс пользователя XILab, через который легко осуществляется доступ к настройкам и функциям. В интерфейс XILab встроен сценарный язык (стандарт EcmaScript), который позволяет легко задавать различные алгоритмы перемещения, включая циклы и условные операторы, без необходимости использования языков программирования.

Характеристики

Количество осей 8, 10, 12
Тип двигателя шаговый/постоянного тока/серво
Ток:  
  Шаговый двигатель 0.1- 3 А
  Двигатель постоянного тока, серводвигатель 0.1- 6 А
Напряжение 2-36 В
Параметры управления двигателем:  
  Деление шага (для шаговых двигателей) 1-1/256
  Максимальная скорость:  
    Шаговый двигатель 35000 шагов/с
    Двигатель постоянного тока, серводвигатель 800000 отсчетов/с
Управление:  
   Режимы работы

движение в заданном направлении, движение в заданную точку,

смещение на заданную величину, поддержание заданной скорости,

трапецевидный профиль скорости, режим компенсации люфта,

автоматическая калибровка домашней позиции, линейная и круговая интерполяция

  Обратная связь работа с системами с обратной связью и без
Режимы  компенсации люфта, обнаружения потери шагов
Энкодер инкрементальный квадратурный 
Концевые датчики механические, оптические, датчики холла 
Датчик оборота поддерживается
Интерфейсы Ethernet, RS232
Синхронизация вход и выход синхронизации
Разъем подключения двигателя DB15F
Счетчик позиции 40 бит
Идентификация позиционера Автоматическая (для позиционеров Standa)
Защита ESD, перегрузка по току и напряжению, от короткого замыкания, отключения и подключения двигателя при запитанных обмотках
Диапазон рабочих  температур до 70 °C
Световая индикация присутствует
Программирование C++, C#, .NET, Delphi, Visual Basic, gcc, Xcode, Matlab, Java, LabVIEW
Питание 100-240 В, 50-60 Гц, 10 А
Размеры 483x398x143.3 мм

 Видео

 

Чертежи

Спецификации и цены

Номер модели Количество осей, шт. Наличие
8SMC5-ETHERNET/RS232-B19x3-12 12 Под заказ
8SMC5-ETHERNET/RS232-B19x3-10 10 Под заказ
8SMC5-ETHERNET/RS232-B19x3-8 8 Под заказ