
Модель |
8MTLF250XY-2L-2U-4LEn1 |
8MTLF250XY-1L-2U-3LEn1 |
8MTLF250XY-2L-1U-3LEn1 |
8MTLF250XY-1L-1U-2LEn1 |
Диапазон перемещения |
250 x 250 мм |
|||
Тип энкодера |
оптический |
|||
Модель энкодера |
LEN1 |
|||
Разрешение энкодера1 |
от 25 нм до 5000 нм (по запросу) |
|||
Интерфейс энкодера |
дифференциальный RS422 |
|||
Внутренняя интерполяция |
есть |
|||
Коэффициент интерполяции |
4-200 (по запросу) |
|||
Период решетки энкодера |
20 мкм |
|||
Реперная точка (индекс) |
есть |
|||
Абсолютная точность2 |
||||
до калибровки |
±5 мкм |
±6 мкм |
±6 мкм |
±6 мкм |
после калибровки |
±1.5 мкм |
±2 мкм |
±2 мкм |
±2 мкм |
Односторонняя повторяемость |
по запросу |
|||
Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)2 |
±0.25 мкм |
±0.5 мкм |
±0.5 мкм |
±0.5 мкм |
Двустороння повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 |
±0.15 мкм |
±0.30 мкм |
±0.30 мкм |
±0.30 мкм |
Допуск на угол тангажа3 |
±30 мкрад/±6.2 угловые секунды |
|||
Допуск на угол рыскания3 |
±30 мкрад/±6.2 угловые секунды |
|||
Допуск на угол крена |
N/A |
|||
Максимальная скорость (с нагрузкой 4 кг)4 |
<1 500 мм/с |
|||
Максимальное ускорение (с нагрузкой 4 кг)5 |
<20 000 мм/с2 |
|||
Тип концевых датчиков |
датчики холла |
|||
Полярность концевых датчиков |
Замкнут при срабатывании |
|||
Напряжение питания концевых датчиков |
5…24 В |
|||
Нагрузка, направляющие, передача |
||||
Тип |
портальная система (MIMO) |
гибридная система |
гибридная система |
планарная система |
Двигатель |
LM5 |
|||
Тип двигателя |
бесщеточный линейный сервопривод |
|||
Максимальное напряжение питания |
>300 В (постоянное) |
|||
Число двигателей |
4 |
3 |
3 |
2 |
Грузоподъемность (при размещении по центру платформы)6 |
||||
Горизонтальная |
30 кг |
|||
Вертикальная |
N/A |
|||
Перемещаемая масса7 |
||||
X (нижний позиционер) |
39.1 кг |
37.8 кг |
34.4 кг |
33.9 кг |
Y (верхний позиционер) |
7.5 кг |
7.1 кг |
7.5 кг |
7.1 кг |
Направляющие |
шариковые линейные направляющие с сепаратором |
|||
Материалы и условия эксплуатации |
||||
Материал корпуса |
алюминиевый сплав |
|||
Покрытие корпуса |
черное анодированное |
|||
Давление окружающей среды |
нормальное атмосферное |
|||
Рабочая температура |
20±2 °C |
|||
Управление, кабели, интерфейсы |
||||
Рекомендуемые контроллеры8 |
||||
Рекомендуемые драйверы8 |
||||
Рекомендуемый блок питания9 |
2х или 3х фазное питание |
|||
Интерфейсы подключения12 |
EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
|||
Длина кабеля |
2 м (по запросу комплектуетмя кабелем другой длины) |
|||
Дифференциальный выходы10 |
по запросу |
|||
Дополнительные приспособления |
||||
Основание |
рекомендуется гранитная плита |
|||
Сборка Z |
не осуществляется для данной модели |
|||
Дополнительная информация |
||||
Размер подвижной платформы |
430 х 430 мм |
|||
Линейные размеры позиционера |
746 x 746 x 106 мм |
|||
Стандарт размеров |
возможно метрическое и неметрическое исполнение |
|||
Ортогональность осей в XY сборке11 |
24 мкрад / 5 угловых секунд |
|||
Степень защиты |
по запросу |
|||
RoHS |
совместима |
|||
Масса |
~68 кг |
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартным аналоговым SIN/COS энкодером, с возможностью интерполяции сигнала
2) Абсолютная точность и двусторонняя повторяемость измерены с помощью лазерного интерферометра Майхельсона Zygo ZMI 501.
3) Величины углов тангажа и рыскания выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL с разрешением 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции системы.
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей
12) Скалярное управление может выпоkняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управkение через EtherCAT
Номер модели | Наличие |
---|---|
8MTLF250XY-2L-2U-4LEn1 | Под заказ |
8MTLF250XY-1L-2U-3LEn1 | Под заказ |
8MTLF250XY-2L-1U-3LEn1 | Под заказ |
8MTLF250XY-1L-1U-2LEn1 | Под заказ |