8 (800) 550-65-43
(звонок по России бесплатный)
+7(812) 408-81-75

Прецизионный компактный XY-транслятор с прямым приводом

8MTL20XY Прецизионный компактный XY-транслятор с прямым приводом

  • Ультраточный двухосный линейный транслятор
  • Безлюфтовая система прямого привода
  • Доступно разрешение 1 нм
  • Точность < ±0.15 мкм (калибруется под нагрузку)
  • Двусторонняя повторяемость ±0.075 мкм
  • Низкопрофильный, компактный размер
  • Длительный срок службы
Цена доступна по запросу на sales@vicon-se.ru

Описание

Модель 8MTL20XY представляет собой двухосный транслятор с двигателем прямого привода. Перемещение по обеим осям осуществляется в диапазоне 20 мм с высокой точностью и повторяемостью значений. Данную модель отличают низкопрофильное исполнение, компактность всей системы и высокая совместимость. Возможно достижение разрешения 1нм с помощью различных драйверов.

Система может быть выполнена со сплошной монтажной поверхностью (8MTL20XY-S), либо со сквозной апертурой (8MTL20XY). Такое отверстие помогает дополнить систему, например, поворотной платформой 8MRL80, как в модели 8MTL20XY-R.

 Характеристики

Модель

8MTL20XY (-S)

Кинематика и обратная связь

Перемещение по осям

X, Y

Диапазон перемещения

20*20 мм

Тип энкодера

оптический

Модель энкодера

LEN1

Разрешение1

25 нм
(интегрированный интерполятор)
<1 нм
(интерполяция с помощью драйвера)

Интерфейс энкодера

Дифференционный RS422 или трехканальный

Внутренний умножитель

есть

Коэффициент умножения1

до x200
(интегрированный интерполятор)
до x65536
(интерполяция с помощью драйвера)

Период энкодера

20 мкм

Референсная точка

есть (в середине диапазона перемещения)

Абсолютная точность2

 до калибровки

±2.50 мкм

 после калибровки

±0.15 мкм

Односторонняя повторяемость

±0.025 мкм

Двусторонняя повторяемость (от края до края)2

±0.1 мкм

 Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2

±0.075 µm

Тангаж3

±25 мкрад / ±5 угловых секунды

Рыскание3

±13мкрад / ±3 угловых секунды

Крен

±25.00 мкрад / ±5.00 угловых секунды

 Максимальная скорость (нагрузка 4 кг)4

>500 мм/сек

Максимальное ускорение (нагрузка 4 кг)5

>45 000 мм/сек2

Концевые датчики

Оптические

Напряжение питания концевых датчиков

 5...24 В
 

Полярность концевых датчиков

 замкнуты при срабатывании

Нагрузка, направляющие передача 

Тип двигателя

прямой привод, низкопрофильный дизайн

Модель двигателя

LM9, BLDC-двигатель

Максимальное напряжение питания

>80 В, постоянное напряжение 

Грузоподъемность при центральной нагрузке6 

15кг

Перемещаемая масса, ось X7

1.10 кг

Перемещаемая масса, ось Y7

0.45 кг

Направляющие

линейные направляющие с каретками

Материалы и условия окружающей среды

Корпус

алюминиевый сплав

Покрытие

черное анодированное

Давление

нормальное атмосферное

Температура

20±2 °C

Управление, кабели

Рекомендуемые драйверы и контроллеры8

ACS, 8SMC5-USB

Рекомендуемые блоки питания9

1/3 фазные

Интерфейс управления12

EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP

Длина кабеля

2 м (или другая по запросу)

Дифференциальные выходы10

по запросу

Основание для крепления на оптический стол

не требуется

Габариты подвижной платформы

133*142 мм

Габариты транслятора

180*170*51 мм (ДхШхВ)

Соответствие RoHS

да

Ортогональность осей

±24 мкрад / ±5 угловых секунды

Вес

1.8 кг

Примечания:
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартными энкодерами с возможностью интерполяции сигнала
2) Измерения абсолютной точности и двунаправленной повторяемости проведены с помощью лазерного интерферометра Майкельсона Zygo ZMI 501.
3) Измерения рыскания и тангажа выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы. 
7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции ненагруженной системы.
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей
12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT
13) Транслятор не предназначен для работы в пыльных или влажных помещениях.

 

Чертежи

Сопутствующее оборудование

Спецификации и цены

Номер модели Примечания Наличие
8MTL20XY Апертура 80 мм Под заказ
8MTL20XY-S Монтажная поверхность без апертуры Под заказ