
Модель 8MTL20XY представляет собой двухосный транслятор с двигателем прямого привода. Перемещение по обеим осям осуществляется в диапазоне 20 мм с высокой точностью и повторяемостью значений. Данную модель отличают низкопрофильное исполнение, компактность всей системы и высокая совместимость. Возможно достижение разрешения 1нм с помощью различных драйверов.
Система может быть выполнена со сплошной монтажной поверхностью (8MTL20XY-S), либо со сквозной апертурой (8MTL20XY). Такое отверстие помогает дополнить систему, например, поворотной платформой 8MRL80, как в модели 8MTL20XY-R.
Модель |
8MTL20XY (-S) |
Кинематика и обратная связь |
|
Перемещение по осям |
X, Y |
Диапазон перемещения |
20*20 мм |
Тип энкодера |
оптический |
Модель энкодера |
LEN1 |
Разрешение1 |
25 нм |
Интерфейс энкодера |
Дифференционный RS422 или трехканальный |
Внутренний умножитель |
есть |
Коэффициент умножения1 |
до x200 |
Период энкодера |
20 мкм |
Референсная точка |
есть (в середине диапазона перемещения) |
Абсолютная точность2 |
|
до калибровки |
±2.50 мкм |
после калибровки |
±0.15 мкм |
Односторонняя повторяемость |
±0.025 мкм |
Двусторонняя повторяемость (от края до края)2 |
±0.1 мкм |
Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)2 |
±0.075 µm |
Тангаж3 |
±25 мкрад / ±5 угловых секунды |
Рыскание3 |
±13мкрад / ±3 угловых секунды |
Крен |
±25.00 мкрад / ±5.00 угловых секунды |
Максимальная скорость (нагрузка 4 кг)4 |
>500 мм/сек |
Максимальное ускорение (нагрузка 4 кг)5 |
>45 000 мм/сек2 |
Концевые датчики |
Оптические |
Напряжение питания концевых датчиков |
5...24 В |
Полярность концевых датчиков |
замкнуты при срабатывании |
Нагрузка, направляющие, передача |
|
Тип двигателя |
прямой привод, низкопрофильный дизайн |
Модель двигателя |
LM9, BLDC-двигатель |
Максимальное напряжение питания |
>80 В, постоянное напряжение |
Грузоподъемность при центральной нагрузке6 |
15кг |
Перемещаемая масса, ось X7 |
1.10 кг |
Перемещаемая масса, ось Y7 |
0.45 кг |
Направляющие |
линейные направляющие с каретками |
Материалы и условия окружающей среды |
|
Корпус |
алюминиевый сплав |
Покрытие |
черное анодированное |
Давление |
нормальное атмосферное |
Температура |
20±2 °C |
Управление, кабели |
|
Рекомендуемые драйверы и контроллеры8 |
|
Рекомендуемые блоки питания9 |
1/3 фазные |
Интерфейс управления12 |
EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP |
Длина кабеля |
2 м (или другая по запросу) |
Дифференциальные выходы10 |
по запросу |
Основание для крепления на оптический стол |
не требуется |
Габариты подвижной платформы |
133*142 мм |
Габариты транслятора |
180*170*51 мм (ДхШхВ) |
Соответствие RoHS |
да |
Ортогональность осей |
±24 мкрад / ±5 угловых секунды |
Вес |
1.8 кг |
Примечания:
1) С квадратурой x4; система может поставляться со стандартными энкодерами с возможностью интерполяции сигнала
2) Измерения абсолютной точности и двунаправленной повторяемости проведены с помощью лазерного интерферометра Майкельсона Zygo ZMI 501.
3) Измерения рыскания и тангажа выполнены с помощью электронного автоколлиматора 11D-ALI-COL. Разрешение 11D-ALI-COL: 1 мкрад. Основная погрешность: 1 мкрад.
4) Максимальная скорость электрически ограничена частотой энкодера и драйвера; максимальная скорость также ограничена параметрами направляющих
5) Максимальное ускорение ограничено максимальным током драйвера, максимальным током двигателя и внешней нагрузкой. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
6) Грузоподъемность ограничена положением нагрузки и системой направляющих. Требуемые параметры можно согласовать с инженерами при расчете системы.
7) Перемещаемая масса - это постоянный параметр, характеризующий момент инерции ненагруженной системы.
8) Рекомендуемые контроллеры и драйверы подбираются исходя из требований к системе.
9) Рекомендуемый блок питания зависит от требуемого цикла работы системы и нагрузки
10) Дифференционые выходы доступны в пассивном (буфферизация) или активном (модуляция) режимах LCMv2.
11) Платформы могут быть собраны с требуемой ортогональностью поверхностей
12) Скалярное управление может выполняться через USB/ TCP-IP / RS-232 интерфейсы; векторное управление через EtherCAT
13) Транслятор не предназначен для работы в пыльных или влажных помещениях.
Номер модели | Примечания | Наличие |
---|---|---|
8MTL20XY | Апертура 80 мм | Под заказ |
8MTL20XY-S | Монтажная поверхность без апертуры | Под заказ |