Модель

8MRL120-15-MEn

Кинематика и обратная связь

Диапазон вращения

360 градусов

Тип энкодера

оптический

Модель энкодера

LEN3

Разрешение¹

0.0000625 градуса

Интерфейс энкодера

Дифференционный, RS422

Внутренняя интерполяция

есть (возможна аналоговая синусно-косинусная)

Степень интерполяции

200

Период энкодера

0.05 градуса

Реперная точка

есть

Абсолютная точность²

 до калибровки

±218 мкрад / ±45 угловых секунд

 после калибровки

по запросу 

Односторонняя повторяемость

N/A

Двусторонняя повторяемость (пиковое значение)

±7.3 мкрад / ±1.5 угловых секунд

 Двусторонняя повторяемость (среднеквадратичное отклонение)²

±2.9 мкрад / ±0.6 угловых секунд

Эксцентриситет³

±5 мкм

Наклон оси при вращении

±19.4 мкрад / ±4 угловых секунды

 Максимальная скорость (без нагрузки, питание 300 В)4

<9000 градусов/с / 1500 оборотов в мин

Максимальное ускорение (без нагрузки)

1080000 градусов/с² / 180 тысяч оборотов в мин за сек

Максимальный непрерывно развиваемый момент⁵

5.4 Н*м 

Концевые датчики

N/A

Нагрузка, направляющие передача 

Тип двигателя

прямой привод, моментный двигатель

Модель линейного привода

TM 105.34N

Максимальное напряжение питания

300 В, постоянное напряжение 

Грузоподъемность при центральной нагрузке⁶ 

Горизонтальная

40 кг

Вертикальная

20 кг 

Перемещаемая масса⁷

по запросу

Направляющие

Подшипник с перекрестными роликами

Материалы и условия окружающей среды

Корпус

алюминиевый сплав

Покрытие

черное анодированное

Давление

нормальное атмосферное

Температура

20±2 °C

Управление, кабели

Рекомендуемые драйверы и контроллеры⁸

ACS, 8SMC5-USB

Рекомендуемые блоки питания⁹

2/3 фазные

Интерфейс управления¹²

EtherCAT / RS232 / USB / TCP-IP

Длина кабеля

2 м (или другая по запросу)

Дифференциальные выходы¹⁰

по запросу

Основание для крепления на оптический стол

не требуется

Способ вертикального крепления

через угловой кронштейн

Диаметр подвижной платформы

90 мм

Центральная апертура

15 мм

Размеры

151х122х62 мм (ДхШхВ)

Совместимость RoHS

есть

Вес

2.6 кг