Описание

Конструкция поворотных платформ с прямым приводом позволяет избежать погрешностей, связанных с люфтами механических частей механизма (таких как люфт) и достич высоких динамических характеристик.

Двигатель без сердчника обеспечивает высокие ускорения и скорости движения, он идеально подходит для задач с частыми разгонами и торможениями, такими как трехмерная печать, производство лазеров, сканирование подложек, производство печатных плат.

Использование высококачественных подшипников и системы обратной связи позволяют достичь высокой точности позиционирования. Механическая точность измеряется индивидуально для каждого экземпляра платформы во всем диапазоне вращения с использованием лазерного автоколлиматора. Таким образом составляется "карта погрешности" платформы, которая используется для корректировки ее движения контроллером. Таким образом устраняется постоянная составляющая погрешности движения.

Возможно применение при управлении интерполяции кратностью до x200 с использованием внешней системы интерполяции или установка необходимого сервоконтроллера с внутренней интерполяцией для более высокого разрешения вращения платформы. Поворотная платформа 8MRL может осуществлять позиционирование с двусторонней повторяемостью <4 угловых секунд.

Характеристики

* - Энкодер может быть оснащен внешней системой интерполяции, формирующей дифференциальный RS422 интерфейс энкодера.

** - Указано разрешение с аналоговым интерфейсом энкодера. Увеличивая коэффициент внешней интерполяции, можно получить более высокое разрешение для различных задач.

Чертежи